Абсолютный лазерный трекер Leica AT960/АТ930
Портативная динамическая лазерная измерительная система, обладающая шестью степенями свободы (6DoF).
Этот трекер пришел на смену выпускавшейся с 2005 года модели – Leica AT901. Сейчас выпускается в четырех модификациях: AT960-ХR, AT960-LR, AT960-MR, AT960-SR и модель с сокращенной функциональностью AT930.
Новый трекер стал значительно мобильнее, компактнее, защищённее своего предшественника, а дальномерная часть теперь помещена во вращающуюся голову прибора.
Новые абсолютные угловые датчики Leica позволяют приступить к проведению измерений сразу после включения —без проведения процедуры инициализации.
Leica AT960 реализует в своей работе полярный метод, когда из измеренных горизонтального и вертикального углов и расстояния вычисляются координаты визирной цели. Для измерения расстояния AT960/AT930 снабжен абсолютным дальномером ADM и интерферометром IFM — они установлены во вращающейся голове вместе с оптическим блоком.
Одной из интереснейших особенностей прибора является технология одновременного анализа относительных — интерферометрических измерений, и абсолютных измерений расстояния. Эта технология получила название «абсолютный интерферометр» (AIFM) — она совмещает измерения высокоточного светодальномера и интерферометра, т.е. интерферометр начинает работать в динамике — до определения точного положения отражателя, без создания базовой точки. Это позволяет трекеру значительно быстрее приступить к прецизионным измерениям, появляется возможность динамической инициализации интерферометра, что очень важно на реальном производстве, когда луч лазера пересекается различными препятствиями или проходящими между прибором и отражателем людьми.
Для проведения измерений под прибором трекер можно наклонить на любой угол, установить его горизонтально или вверх ногами, причем Leica предлагает клиентам соответствующую оснастку. Однако при такой ориентации оси вращения трекера распределение весовых нагрузок на осевую систему прибора будет отличаться от штатного, поэтому для сохранения точностных характеристик рекомендуется провести калибровку прибора при новой ориентации оси вращения.
На многостраничный сенсорный экран контролера абсолютного трекера Leica AT960 выведена информация о показаниях электронного уровня, этапе загрузки и выбранном режиме измерений, стабильности положения прибора, текущие метеоданные и другая служебная информация (сетевые адреса, уровень заряда аккумулятора, версия прошивки и др.). Контролер помещен в ударопрочный, пыле влагозащищенный корпус соответствующий классу защиты IP54.
Для обеспечения стабильности положения трекера с сохранением его высокой мобильности предлагаются различные решения. Стандартно Leica предлагает пользователям углепластиковый телескопический штатив или стандартную алюминиевую пилон-подставку на колесиках. Если необходимо очень мобильное решение – возможно применение миниатюрного телескопического штатива или специального инструментального столика с магнитной фиксацией, устанавливаемого на поверхность обмеряемого изделия или стабильную конструкцию цеха. Для решения специальных задач возможна установка трекера на тяжелый промышленный или моторизованный штатив с заданной заказчиком высотой установки прибора.
При транспортировке комплект этого трекера также весьма мобилен — укладывается в кейс и может перемещаться одним человеком.
Ключевые особенности Leica AT960/930:
- высочайшая точность
- стабильность работы
- надежность конструкции
- защищенность от внешних воздействий (IP54)
- быстродействие
- мобильность (13,8 кг + контроллер 1,6 кг)
- автономность (6 часов работы от аккумулятора)
У лазерного трекера Leica AT960 есть возможность работы с устройствами расширения —T-Probe, T-Scan 5, T-Mac, LAS, LAS XL. Это позволяет значительно сократить время, затрачиваемое на измерение областей, недоступных для замера с отражателем.
Точность измерения на отражатель *
| Угловая точность (3σ) | ± 15 мкм + 6 мкм/м |
| Точность абсолютного дальномера (3σ) | ± 10 мкм |
| Точность интерферометра (3σ) | ± 0,4 мкм + 0,3 мкм/м |
| Точность динамического захвата отражателя | 0,010 мм |
* Согласно стандарту ASME B89.4.19-2006, оценки точности представлены как предельные (максимально возможные) ошибки т.е. соответствуют интервалу в три СКО – 3σ.
Рабочая зона
| Максимальное расстояние для абсолютного дальномера. Размер рабочей зоны | 80 м Рабочая зона: от 0 до 160 м (160 м это диаметр) | Высокая дальность измерений позволяет обмерять крупные объекты без перестановки прибора или размещаться вдали от объекта, что важно, если с ним проводятся потенциально опасные технологические операции. |
| Рабочая зона в горизонтальном направлении | ±360° | Бесконечное вращение прибора в любом направлении. Нет никаких ограничений по вращению. |
| Рабочая зона в вертикальном направлении | ±145° | Вращение головы трекера в рабочем диапазоне. Нет зоны затенения над прибором. При необходимости проведения измерений в нижней полусфере прибор может быть наклонен на любой угол или установлен вверх ногами. Верхняя ручка (обычно препятствующая работе над прибором) имеет у AT960 специальную изогнутую форму и не мешает работе в верхней полусфере. |
Габариты
| Габаритные размеры прибора | 258×225×477 мм |
| Вес прибора | 13,8 кг |
| Габаритные размеры контроллера | 249×148×59 мм |
| Вес контроллера | 1,6 кг |
Окружающая среда
| Рабочая температура | 0 ÷ +40ºC | Прибор может работать и вне этого температурного диапазона, но указанную в спецификации точность производитель гарантирует при проведении измерений в рабочем температурном диапазоне |
| Класс защиты | IP54 (IEC 60529) | Класс защиты по IP54 предполагает защищенность прибора от воздействия капель или брызг, падающих под любым углом |
Интерфейсы
| Кабель | TCP/IP (кат. 5) |
| Беспроводная сеть | WLAN (IEEE 802.11n) |
Аккумулятор
| Время готовности к работе после включения | 4 минуты | Это время на загрузку контролера и стабилизацию сигнала. Инициализация не требуется |
| Время автономной работы от аккумулятора | 6 часов | Внешний литионный аккумулятор емкостью 8.1 А/час крепится на штатив рядом с контроллером – может заменяться во время работы |
Диапазон измерений трекеров AT960/930
| Модификация | AT960-LR | AT960-XR | AT960-MR | AT-SR | AT930 |
|---|---|---|---|---|---|
| Отражатель | 120 м | 160 м | 40 м | 12 м | 120 м |
| T-Probe | 40 м | 60 м | 20 м | 10 м | – |
| T-Scan 5 | 40 м | 60 м | 20 м | 10 м | – |
| T-Mac | 40 м | 60 м | 20 м | 10 м | – |